🤖 Guide: Implementing Face Tracking for WALL-E This guide outlines how to enable Face Tracking on your WALL-E robot using OpenCV. This feature allows WALL-E to detect a human face and automatically rotate its head to follow the movement. 1. Prerequisites Ensure that the OpenCV data files (Haar Cascades) are installed on your Raspberry Pi. Bash sudo apt install opencv-data -y 2. Locate Data File Find the absolute path of the haarcascade_frontalface_default.xml file, as the system might not locate...

class USBCameraStreamer: def __init__(self): self.camera = cv2.VideoCapture(0) # 1. 얼굴 인식 모델 로딩 self.face_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_frontalface_default.xml') self.is_running = False # 2. 로봇 머리의 현재 각도 저장 (0~100, 중앙은 50) self.head_pos = 50 def start_stream(self): if not self.camera.isOpened(): self.camera.open(0) self.is_running = True return True, "USB Camera Started" def stop_stream(self): self.is_running = False if self.camera.isOp...

🛠️ Guide: Enabling USB Camera Support for WALL-E This guide outlines the steps to replace the default PiCamera module with a USB Webcam using OpenCV in the WALL-E Flask web interface. ( by Gemini ) 1. Prerequisites First, install the OpenCV library for Python on your Raspberry Pi. Bash sudo apt update sudo apt install python3-opencv 2. Modify Backend (app.py) We need to update the Python Flask server to capture frames from the USB camera. A. Import OpenCV and Response Add cv2 and Response to the ...

4일간에 연휴를 맞아서 AI 로 그림도 그려보고 인터넷 열라 뒤져서 R2D2 파일도 구입해서 프린팅 시작했다. 이게 life size 라서 프린팅 하는데 쉬지 않고 해도 두어달쯤 걸리지 않을까 싶다. 사이즈가 크면 프린팅 시간도 많이 걸리지만 프린팅후 후가공 ( 센딩, 퍼딩, 페인팅 등등등 ) 시간이 더 많이 걸린다. 암튼 시작했으니까 프린팅 먼저 미친듯이 돌려보고.... 보디 fail 이 많이 안나길 바라는수밖에... 약 2주후 회사를 옮긴다. 현제 다니는 회사에서도 내 대타를 구할순 없을것같아서 ( 나같이 조금씩 다 하는사람이 거의 없다.....