class USBCameraStreamer: def __init__(self): self.camera = cv2.VideoCapture(0) # 1. 얼굴 인식 모델 로딩 self.face_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_frontalface_default.xml') self.is_running = False # 2. 로봇 머리의 현재 각도 저장 (0~100, 중앙은 50) self.head_pos = 5...
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